伴隨著螺旋槳的低鳴聲，一架無(wú)人機(jī)從浦口寧滁快速通道東葛段起飛，化身“巡查員”開(kāi)始作業(yè)。這是南京浦口交通集團(tuán)響應(yīng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展要求，率先開(kāi)啟農(nóng)村公路無(wú)人機(jī)巡檢的探索應(yīng)用。

此次無(wú)人機(jī)道路巡檢試飛覆蓋寧滁快速通道東葛至湯盤(pán)路口段、沿滁線(xiàn)K17-K19段等道路段落，依托無(wú)人機(jī)公路日常養(yǎng)護(hù)實(shí)時(shí)巡檢設(shè)備體系，通過(guò)移動(dòng)端飛控APP、PC端巡檢系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)圖傳，實(shí)現(xiàn)公路設(shè)施同步采集與識(shí)別。

無(wú)人機(jī)配備4800萬(wàn)像素高清攝像頭，通過(guò)采集道路沿線(xiàn)的三維點(diǎn)云，實(shí)時(shí)生成路域范圍點(diǎn)云地圖，能夠清晰地呈現(xiàn)出道路現(xiàn)狀。無(wú)人機(jī)單次飛行高度25m，飛行速度5m/s，可實(shí)現(xiàn)全幅4-8車(chē)道同時(shí)檢測(cè)，利用自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，能夠快速檢測(cè)沿線(xiàn)道路的裂縫、坑槽等常見(jiàn)表面病害以及是否存在拋灑物，為養(yǎng)護(hù)作業(yè)節(jié)省時(shí)間。

路面病害觀測(cè)

試點(diǎn)結(jié)果顯示，與傳統(tǒng)人巡、車(chē)巡相比，無(wú)人機(jī)巡檢識(shí)別寧滁線(xiàn)表面病害準(zhǔn)確率超93%，2公里路段巡檢用時(shí)僅10分鐘，在速度、靈活性和空間功能上更具優(yōu)勢(shì)。對(duì)于肉眼難以觀察清楚的橋梁、涵洞等可以實(shí)現(xiàn)近距離拍攝，以混凝土橋墩裂縫為例，運(yùn)用無(wú)人機(jī)檢測(cè)，精度可達(dá)到8毫米級(jí)別，能有效檢測(cè)出病害。

橋梁裂縫病害觀測(cè)

下一步，浦口交通集團(tuán)將深化與高校產(chǎn)學(xué)研合作，推進(jìn)無(wú)人機(jī)巡檢研究應(yīng)用，形成“無(wú)人機(jī)天上巡”“養(yǎng)護(hù)人員路上改”的人機(jī)協(xié)同、空地一體管控閉合圈，推動(dòng)公路智慧養(yǎng)護(hù)。